技术简介：通过实时激光扫描技术建立船体、物料、岸上设施的空间三维模型，结合对各机构位姿信息的精确检测，攻克抓斗防摇定位、空间防碰撞、机构位姿检测等技术，实现门机全自动作业和智能远程控制。

科技成果：发明专利3项，实用新型专利5项。

推广价值：增强港口设备保障能力，促进港机装备精细化管理水平提升，创新港机装备的管理方法，提高港口生产作业的自动化、智能化、安全化、可视化水平。

门机全自动化控制系统架构图                                                                                         门机智能远程操作台